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2007年4月前后，诺斯罗普·格鲁曼公司和美国联合部队司令部达成协议，将共同研究改进军队执行情报、监视和侦察（ISR）任务的方式。在为期3年的合作研究中，双方将会努力寻找可缩短军队指挥官分派传感器收集情报、分析信息以及将其分发给士兵的周期。周期的缩短有助于增强士兵的态势感知能力，提高任务成功的机率。