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采用Marc有限元计算软件，建立了岩壁吊车梁运行期三维非线性有限元分析模型．分别计算了Ⅲ、Ⅳ类围岩设扶壁柱（梁下1．5m或5．0m）与不设扶壁柱的岩壁吊车梁结构的应力和位移．基于摩擦理论和矢量几何条件，给出了计算岩壁吊车梁整体抗滑稳定安全系数的计算式．计算结果表明，设扶壁柱的岩壁吊车梁受力合理，且能提高吊车梁的整体抗滑稳定安全系数．