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在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究，将变结构控制和无速度传感器技术引入进来，设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器，并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律。通过Matlab／Simulink的仿真，验证了改进后的系统比传统系统具有更好的动静态性能，并具有良好的鲁棒性。