论文部分内容阅读
文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法。该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求。实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法。