【摘 要】
：
通过抽象简化建立1/2整车半主动悬架数学模型,并在MATLAB软件中搭建仿真模型;计算出被动悬架的簧载质量、速度及其变化率,并作为主动悬架控制的输出量。半主动悬架采用模糊PI
【机 构】
：
三明学院机电工程学院,机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,东南福建汽车有限公司
【基金项目】
：
福建省中青年教师教育科研基金资助项目(JAT170529)
论文部分内容阅读
通过抽象简化建立1/2整车半主动悬架数学模型,并在MATLAB软件中搭建仿真模型;计算出被动悬架的簧载质量、速度及其变化率,并作为主动悬架控制的输出量。半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整。研究结果表明:采用模糊PID复合控制器的半主动悬架在不同车速阶段,对改善整车的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动行程改善明显,提升了整车在不同车速范围内的乘坐舒适性和操纵稳定性。
其他文献
本文报道了有机非线性光学晶体Ｎ－（４－硝基苯基）－（Ｌ）－脯氨醇（ＮＰＰ）在几种有机溶剂中的生长，在丙酮和四氢呋喃的溶剂中已分别生长出１２×１０×８ｍｍ＾３以上光学质量的单晶体。通过研究晶体的生长形貌和用
<正>沂蒙大地历史悠久,文化灿烂,受儒家思想影响的沂蒙人民处世以仁,待人以义。在烽火连天的战争年代,沂蒙作为革命老区,奉献着这里的山这里的水,奉献着沂蒙山水养育着的黎民
在传统风电场风速预测中,往往将风电场视作一个整体,进而给出较大空间尺度下的单一整体风速预测结果。但在实际风电场中,多台风机分布在不同的地理位置上,其各自的本地风速也
本文以 480× 36 0× 6mm大型拉挤玻璃钢电缆桥架为例 ,针对拉挤成型大尺寸的玻璃钢电缆桥架的外形、结构、性能设计以及生产设备、模具、工艺等技术问题进行探讨
采用石墨靶，通过脉冲激光沉技术在２０℃的玻璃和硅衬底上沉积出厚度为１００ｎｍ的碳薄膜，所用的激光泊是ＡｒＦ激光（λ－１９３ｎｍ，２４ｎｓ）。通过调节氢气流量使反应室的压力在１．３３×１０＾－５～１３３Ｐａ之间变化，拉曼光谱测量显示有－１５００ｃｍ＾０－１为中心
该项研究是用我省刺槐协作组选择的338株优树,经过嫁接育苗,苗期测定,从中筛选出生长较好的185个无性系,建立无性系测定林。经过6年的对比试验,从中选育出了9个优良无性系,这
依据４０块标准地资料对太行山阳坡、半阳坡刺槐林分花量与林龄，林分平均胸径、林分平均高、林分优势木平均高、每公顷胸高断面积，每公顷蓄积，林分总生物量、林分干量，林分枝量，林分叶
桧柏冬季塑料小拱棚播种育苗具有出苗早、出苗整齐、成苗率高的特点。每平方米可成苗１５００株，１ａ生苗高达１５～２５ｃｍ左右。另外，由于小苗出土阶段是在棚内度过的，可免受鸟类危害。５月份进入高温时，小
针对构建大型复杂PLC控制系统时易出现的程序条理混乱、维护繁琐及控制效率低的问题,探讨了一种基于S7-200的智能并行控制系统模型。通过分析PLC顺序扫描工作方式下的CPU扫描