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对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型，在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型，也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下，可以实现对系统响应特性的在线辨识．采用分级模糊建模的思想，设计一种分级模糊控制器，可以极大地减小模糊规则基的规模，在分级模糊控制器的设计中，采用共生进化遗传算法对参数寻优，提高了进化速度．仿真试验证明，该方法的效果很好．