【摘 要】
：
遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制。系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性
论文部分内容阅读
遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制。系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力。实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现180°回转仅需2.62s,且转动过程中无振荡和无超调。
其他文献
英雄漫画在美国动漫史上占有重要的地位,很多动漫英雄成为动画和影视作品的主角。服饰设计是动漫角色设计中非常重要的组成部分,美国动漫英雄的角色设计更为注重服饰设计,利
增值税转型改革即由生产型转为消费型。新一轮税制的改革,为企业带来新的机遇,企业如何利用这一新的机遇,从合理、合法、可操作性入手,进行会计核算、账务处理、合理避税。特
我国历史悠久、地域宽广、人口基数大,民族数量多。多民族性造就了我国多元化、地域化的文化形式,长期以来形成以汉族为代表、多民族共同发展的良好局面。在各民族的历史变迁
本文以快递企业标准化相关理论为指导,论述了快递企业实施标准化的重要性,通过对我国快递业标准化的发展现状进行分析,针对目前快递业标准化实施过程中所存在的问题,提出我国
研究了二维弹性波在宏观非均匀介质中传播的问题。由于介质物理性质的非均匀性,弹性波在该介质中的传播需用包含介质物理性质的空间导数的非均匀介质波动方程来描述。采用有
为了便于企业更好地理解品牌的价值和更好地管理品牌,笔者从会计学的角度对品牌资产相关概念进行了深入剖析与阐释,认为品牌资产强调的是企业拥有的资源,反映了静态的状态,品
民营企业在推动我国社会经济发展、解决就业问题方面正发挥着越来越大的作用。然而,由于管理机制不完善等原因,员工流失率高一直困扰着民营企业,本文在分析知识型员工流失过
校园文化作为一种客观存在,与学校相伴而生。优良的校园文化不仅是办好教育的重要资源、无形资产,也是全社会文化建设成果中珍贵的精神财富,而且具有鲜明的时代特点。笔者在
住宅建筑有其自身的生命周期,对其进行合理、科学的预估可适当延长其使用寿命。根据住宅的维修性特征,研究了住宅建筑的最佳预防性维修周期概念,并根据可用度最高原则,分别建