【摘 要】
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为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相琢茁坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦.针对解耦的转速和磁
【机 构】
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西南交通大学交通运输与物流学院,武警工程大学装备工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51005246）
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为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相琢茁坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦.针对解耦的转速和磁链子系统的设计2 个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明：电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s^-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控
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