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一类非线性系统的函数观测器设计
一类非线性系统的函数观测器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feier068
【摘 要】
:
研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的
【作 者】
:
高虹
蔡秀珊
【机 构】
:
浙江师范大学数理与信息工程学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2013年9期
【关键词】
:
函数观测器
单边Lipschitz
渐近收敛
线性矩阵不等式(LMI)
functional observer one-sided Lipschitz asym
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研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零.
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