【摘 要】
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弹药飞行器在空中的飞行姿态和飞行航迹以及能否快速准确地追踪目标,取决于舵机系统对舵偏信号、舵面角信号以及航迹信号的响应速度。与舵机系列中的液压舵机和气动舵机相比,
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弹药飞行器在空中的飞行姿态和飞行航迹以及能否快速准确地追踪目标,取决于舵机系统对舵偏信号、舵面角信号以及航迹信号的响应速度。与舵机系列中的液压舵机和气动舵机相比,电动舵机具有结构简单、体积小、机动变轨能力强、便于灵活控制等明显优势。通过对电动舵机系统的结构及性能的分析,建立了系统数学模型,并对该数学模型的控制提出了一种改进复合式PID计算方法。仿真结果表明:应用这种方法提高了电动舵机系统的响应速度,弹药飞行器能更快速准确地追踪目标。
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