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以离散事件动态系统的监控理论为指导，以运行于工多智能体系框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构，提出并论证了满足能控性和一致性条件的一种运行结构并对源型程序的运动结果进行了分析。
自主机器人的单元结构
【摘 要】
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以离散事件动态系统的监控理论为指导，以运行于工多智能体系框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构，提出并论证了满足能控性和一致性条件的一种运行结构并对源型
【机 构】
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广东工业大学机械系,华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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广东省自然科学基金!(940 0 0 4)
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