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针对一类含有未知函数的非线性时滞系统，提出了一种自适应模糊控制方案．在自适应Backstepping设计方法的基础上，采用模糊逻辑系统辨识非线性未知函数，采用自适应边界技术估计辨识误差上界．通过Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasoviskii泛函相结合，抵消了非线性时滞项对系统的影响．证明了闭环系统为半全局一致本质有界，通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度．实例仿真说明了该方案的可行性．