【摘 要】
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Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration(HRC)tasks.In order to reduce the local error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor,a hybrid human motion prediction algorithm,optim
【机 构】
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SchoolofElectronicandInformationEngineering,SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,JinanEngineer
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China(61701270),the Young Doctor Cooperation Foundation of Qilu University of Technology(Shandong Academy of Sciences)(2017BSHZ008)。
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Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration(HRC)tasks.In order to reduce the local error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor,a hybrid human motion prediction algorithm,optim
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