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针对上肢康复机器人在位置控制过程中，关节电机轴端编码器输出的运动方向信息存在的误差，设计了一种提高运动方向信息精确度的运动方向信息处理系统。经过该处理系统后，运动方向信息中的抖动被滤除，提高了上肢康复机器人位置控制的准确性。具备准确位置控制的康复机器人保证了康复过程的舒适性和安全性。
上肢康复机器人的运动方向信息处理系统设计
【摘 要】
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针对上肢康复机器人在位置控制过程中，关节电机轴端编码器输出的运动方向信息存在的误差，设计了一种提高运动方向信息精确度的运动方向信息处理系统。经过该处理系统后，运动方向
【机 构】
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上海理工大学医疗器械与食品学院,上海理工大学康复工程与技术研究所,上海康复器械工程技术研究中心,民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2017年5期
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