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针对柴油机电子控制单元（ECU）的故障诊断与控制能力,文中将SAE J1939 CAN总线协议应用于ECU网络通信,并将模糊故障诊断算法应用于柴油机故障诊断系统。对诊断ECU实行在线监控,利用对柴油机故障数据及其原因的分析,在模糊故障诊断原理和模糊故障诊断算法的基础上,建立了基于模糊故障诊断理论的柴油机故障诊断模型。通过对模型和实际数据的分析,验证了其有效性。