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研究海流随机干扰下的大深度水雷鲁棒控制器设计和仿真验证问题.基于代数Riccatic方程(不等式)和线性矩阵不等式(LMI)两种H∞控制器设计方法,设计了在海流随机干扰下的鲁棒控制器,并对两种算法进行了改进,给出了更宽假设条件下的求解算法控制律.通过仿真验证了所设计的控制器的有效性,它保证了大深度水雷航行过程的稳定性和快速性,也验证了LMI方法的优越性.