【摘 要】
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常规P ID控制器对复杂系统而言控制效果往往不是很好，而模糊逻辑无需精确数学模型和离线训练学习。这两种控制方法相结合，就可扬长避短，实现低成本、易维护的在线自适应控制。为
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常规P ID控制器对复杂系统而言控制效果往往不是很好，而模糊逻辑无需精确数学模型和离线训练学习。这两种控制方法相结合，就可扬长避短，实现低成本、易维护的在线自适应控制。为此，论文针对非线性系统特点，深入探讨基于模糊逻辑和常规P ID的控制策略。通过实验室仿真实验，分析比较这些控制方法的定值跟踪性能和干扰抑制性能优劣。并以此为基础，建立了一种新的PID型模糊控制策略。通过偏差响应函数，实现了自适应调节相互并联的模糊PID和常规P ID控制回路输出的目的。仿真实验结果表明，该P ID型模糊控制策略定值跟踪性能
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