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针对目前列车夜间行车时存在的照明问题，提出一种机车前大灯自动转向控制系统。该系统以已知的列车超速防护设备中的线路数据库为基准，首先对铁路线路曲线类型进行离线分析，给出不同曲线类型大灯转角的计算方法。在此基础上生成大灯曲线转角数据库。实际行车中，结合机车监控器提供的可靠的车载实时参数，以步进电机为执行机构实现机车前大灯自动转向控制。结果证明，该设计方法实现简单，适应性强，而且安全可靠，具有故障导向安全的能力。