【摘 要】
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有人/无人机协同灭火作为森林航空消防的全新模式是一项复杂的系统工程，以其为研究对象进行体系结构设计具有重要意义。该文以消防无人机、有人机行为模式和灭火能力分析为基础，综合考虑有人/无人机编队方法和控制流程，主要应用美国国防部架构框架的作战视点模型，重点分析各节点之间的交互关系及状态变化，创造性地构建了有人/无人机协同森林灭火作战体系。最终，运用体系结构验证软件Rhapsody对模型进行仿真验证。结
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2016YFC0802601）； 重庆市交通委员会委托项目（19C1043）； 中国飞龙通用航空有限公司委托项目（20200106010400）；
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有人/无人机协同灭火作为森林航空消防的全新模式是一项复杂的系统工程，以其为研究对象进行体系结构设计具有重要意义。该文以消防无人机、有人机行为模式和灭火能力分析为基础，综合考虑有人/无人机编队方法和控制流程，主要应用美国国防部架构框架的作战视点模型，重点分析各节点之间的交互关系及状态变化，创造性地构建了有人/无人机协同森林灭火作战体系。最终，运用体系结构验证软件Rhapsody对模型进行仿真验证。结果表明，该模型执行情况与预期流程高度一致，有人/无人机协同森林灭火作战体系结构设计合理，有助于提高森林消防队伍联合灭火能力。
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