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针对双摆杆弹性冲击试验机工作时下摆杆的受力情况开展研究,结合多柔体系统动力学方法,建立了基于刚柔耦合的冲击试验机的虚拟样机,进行冲击试验机的动态特性仿真与评价。导出下摆杆处于危险工况下铰接处的受力曲线,将下摆杆柔性体的载荷文件导入到ANSYS中进行有限元分析,判断下摆杆在工作中所受的最大等效应力,并提出对关键部位硬度强化的条件。