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研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.
非线性时滞系统鲁棒自适应H∞几乎干扰解耦
【摘 要】
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研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实
【机 构】
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三门峡职业技术学院建筑与信息工程系,河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2007年3期
【基金项目】
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河南省教育厅自然科学基金（2005100476003）
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