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根据某固定翼飞机的飞行特性，完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着，以DSP28335微处理器为核心，设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后，对所设计的控制器进行仿真实验，实验结果表明，该飞控系统性能良好，符合设计要求。
基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计
【摘 要】
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根据某固定翼飞机的飞行特性，完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着，以DSP28335微处理器为核心，设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后，对所设计的控
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2018年10期
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