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在以往研究成果基础上，基于采集获取的实时车辆定位信息，提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建：立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度，在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型，提出了一种参数容易获取、便于实际计算的模型，用于预测公交车辆在信号控制交叉口的延误。用上海市58路公交车的OPS数据对预测模型进行了验证，结果表明预测模型具有较高的预测精度，能够较为准确地预测公交车辆到站时间。