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为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机抖振过大及电机负载突变时系统超调过大的问题,在滑模观测器中构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数,在速度环上设计了一种积分分离型模糊PI控制器。并对永磁同步电机的重要性能进行仿真对比分析。结果表明,引入改进的滑模观测器及新型优化的模糊PI控制器后,调速系统的跟踪性、鲁棒性和稳态精度都得到了较大的提高。最后搭建实验平台验证了该算法的正确性及可行性。