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本文基于图建立了装配模型，并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列规划方法．直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装配；对配合关联图进行了简化，完成了基于配合关联图的装配序列规划．
基于图的子装配识别与装配序列规划
【摘 要】
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本文基于图建立了装配模型，并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列规划方法．直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装配；对配合关
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力学院,沈阳重型机器厂
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年1期
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