【摘 要】
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滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发，对非线性滤波算法作了统一描述，并根据对后验概率密度的近似方
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滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发，对非线性滤波算法作了统一描述，并根据对后验概率密度的近似方法的不同，把非线性滤波划归为3类：基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法。对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述，最后介绍了非线性滤波研究的新动态，并对其发展作了展望。
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