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以解决实装拆卸安全性不足为目的，基于已有的三维交互理论和履带式自行装备实装技术，在Windows系统和VC＋＋的编程环境下，以Vega软件为平台，以CyberGlove数据手套和FOB位置跟踪器和5DT数据头盔为主要交互设备，建立了零部件和工具的模型和路径规划，成功实现了负重轮部件的虚拟拆装过程，为其他装备基于本系统的虚拟装配提供了开发平台，为装备虚拟维修提供了一定的参考。