【摘 要】
：
针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,南京理工大学能源与动力工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51809138)
论文部分内容阅读
针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型出发,构建降阶状态观测器对不可直接测量的状态变量进行估计;其次,根据内模控制原理设计控制器来满足自动驾驶仪跟踪制导指令的要求,并对观测器和控制器可独立设计的分离原理进行证明;最后,根据自动驾驶仪的相关设计指标,通过线性二次型调节器来设计有效的控制增益。仿真结果表明,该方法相较于经典Raytheon三回路有一定的优越性,不仅可以实现姿态稳定
其他文献
在当下社会的实际背景下,有越来越多的工厂面临技术创新、劳动力不足等各个方面的问题,这基于现代工业发展更大的挑战,现代工业在发展的过程中需要更多的探索新技术的应用,利
高校图书馆管理人员有必要积极改变工作模式,精准识别不同人群的需要,以更具针对性的图书馆服务来满足大众需要。本文就高校图书馆读者群体的心理特征分类做出了探究,并针对
语言和文化密不可分,掌握文字语言背后的文化,能促进文字语言的学习和交际的有效性。当今社会对学生英语能力的要求远不止是能听,会说,还需要有效的交际。作为国家英语教育的
随着GIS研究的不断深入,电子地图、地图数据库技术、地理信息技术的发展,地理信息的表达方式已经逐渐由二维扩展到三维。电子沙盘,也称三维地理信息系统,是遥感、地理信息系
藜麦以其优质的营养和多样的功能特性,成为近年来的研究热点。本文对国内外的藜麦食品应用研究成果进行了分类梳理,包括主食及面包、非酒精饮料及乳制品、酿造制品、休闲食品
中国工程行业公司海外业务的扩展过程中,企业形成战略联盟可以优势互补,形成整体的竞争优势。收益增值的合理分配是实现战略联盟意图的前提。Shapley值法作为战略联盟合作收
<正>河南坠子源于河南,由流行在河南和皖北的曲艺道情、莺歌柳、三弦书等结合形成,约有一百多年的历史,是一种比较独特的曲艺形式,俗称"坠子书"、"简板书"或"响板书",因使用
食品安全历来都是关系到国计民生的重点问题,随着经济的发展和居民生活水平的不断提高,消费者对食品安全的要求也越来越高,由于我国地域辽阔、人口众多,居民消费结构种类复杂
目的:分析对老年2型糖尿病(T2DM)患者进行短期胰岛素强化治疗对其血糖水平的影响。方法:选取2018年6月至2020年6月期间甘肃省天水市清水县人民医院收治的78例老年T2DM患者为