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无人机低空数字摄影测量影像处理中,全自动快速匹配影像对实时性要求高的应用来说极为重要。针对无人机影像像幅数多、数据量大等特点,采用Harris算法进行角点检测和简化的SIFT描述子,根据梯度累加值与描述子Freeman形状链码作为二度约束,进行像对间角点相似性度量,然后,通过RANSAC算法剔除误匹配点和粗差,从而实现影像精准快速匹配。实验验证了该方法的稳健性和高效性。