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增量搜索是一种利用先前的搜索信息提高本次搜索效率的方法，通常可以用来解决动态环境下的重规划问题．在人工智能领域，一些实时系统常常需要根据外界环境的变化不断修正自身，这样就会产生一系列变化较小的相似问题，此时应用增量搜索将会非常有效．另外，基于BDD（binarydecision diagram）的启发式搜索，结合了基于BDD的搜索和启发式搜索这两种方法的优点．它既用BDD这一紧凑的数据结构来表示系统的状态空间，又通过使用启发信息来进一步压缩搜索树的大小．在介绍基于BDD的启发式搜索和增量搜索之后，结合这两