一种可消除周期性干扰的自校正算法

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kangxi2xjp30
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种可消除周期性干扰的自校正算法,分析得出了基于新算法的控制律.仿真结果说明该算法能有效地消除周期性干扰. This paper presents a self-tuning algorithm that can eliminate periodic interference and analyzes the control law based on the new algorithm.The simulation results show that the algorithm can effectively eliminate the periodic interference.
其他文献
期刊
【摘要】目前, 利用水生植物净化水质是一种成本低廉、节约能源、效益较高的简便易行方法, 是国内外正在广泛应用的净化水质生物处理措施。多种高等水生植物对氮、磷以及酚、氰、农药等有机物都有吸收、积累、分解和转化的能力。其中, 水葫芦、水花生、水葱、浮萍、紫背萍、弧尾藻、宽叶香蒲、水浮莲等都是较好的微污染水处理植物。这些水生植物根系发达,利于吸收水中物质,如凤眼莲生长需要大量的N、P营养物,它吸收后生长
地下连续墙技术起源于欧洲.1920年德国首先提出地下连续墙专利.1950-1960年的10年问,地下连续墙这项技术隧着二战结束后经济大发展的脚步丽取得了惊人的发展,尤其是在高大建
苏教版课程标准实验教材十分注意引导学生理解数的意义,体会数的作用,逐步培养数感。作为起始阶段的一年级上册教材,更是始终强调发展学生的数感。那么,如何充分利用教材资源培养一年级学生的数感呢?  一、在生活情境中培养数感  数的概念对于低年级的学生来说是抽象的。低年级的学生学习数的概念,教师要充分利用学生身边具体、有趣的事物,通过观察、操作等多种途径来让学生感受数的意义、表示数和比较大小。  如:一年
期刊
目的:近年来,性早熟的发病率明显增高,已成为最常见的小儿内分泌系统疾病之一,饮食不当、环境污染和多种疾病等因素都可以导致性早熟。特发性中枢性性早熟(Idiopathic central pr
前梯度基因2 (Anterior gradient2 AGR2)是一种新型癌基因,研究表明AGR2的表达与哮喘、炎症性肠病、肿瘤的发生转移预后及药物抵抗有关.过度表达的AGR2蛋白参与肿瘤信号途径,
本文主要是在论述绿色化学在有机化学实验中的重要性,提出了有机化学实验的现状以及存在的一些问题,并在这些问题的基础上给出了实现绿色化学的想法和设想.
本文根据目前机械加工企业发展的新形势,针对中职学校数控专业目前的现状,结合企业需求、学校的课程设置以及学生存在的问题等,进行分析论述,并提出相应的解决办法。 Accord
中部媒介生态与媒介发展研究的理论框架中部媒介的现状描述和分析中部媒介发展与区域社会发展的互动机制中部媒介生态与媒体发展的个案研究中部地区六省,在中国经济发展的
电子同时具有电荷与自旋磁矩二个自由度,或二个本征的特性.物质由原子所构成,原子由原子核与电子所组成,原子核由中子、质子构成,中子具有磁矩而不带电荷,中子、质子是由夸克