基于P—PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq81194913

【摘要】

：

受湍流影响,室内通风环境下的烟羽分布表现出波动变化且不连续的特性;在一些角落处,较大的漩涡会产生长时间的局部浓度极值区;另外室内的障碍物也会改变烟羽的分布状况.因此室内有障碍通风环境下的机器人气味源搜索问题变得很复杂.本文提出了基于概率适应度函数的粒子群优化(Probability-fitness-function based particle swarm optimization,P-PSO)算

【作者】

：

李飞孟庆浩李吉功曾明

【机构】

：

天津大学电气与自动化工程学院天津市过程检测与控制重点实验室

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2009年12期

【关键词】

：

基于概率适应度函数的粒子群优化多机器人气味源搜索贝叶斯推理模糊推理室内通风环境 P-PSO multi-robot odor source sea

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