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根据管道全位置焊需要控制的参量多和实时性强的特点,选择分布式计算机控制系统作为整体控制方案,设计出座机之间的串行通讯网络和各从从机间的同步控制网络,并制定了统一的信息格式和通讯协议。考虑焊接现场干扰强的情况,采用数据个数,参数类别和异或数三重校验方式,胡保多机通讯可靠,完全满足控制要求。