【摘 要】
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航天器在飞行过程中,星敏感器受到外界温度、地面标定精度等因素影响存在较大的安装误差,这将严重影响星敏感器的定姿精度.为提高星敏感器精度,对其安装误差进行严格的在轨实
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海201109上海惯性工程技术研究中心,上海201109;
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航天器在飞行过程中,星敏感器受到外界温度、地面标定精度等因素影响存在较大的安装误差,这将严重影响星敏感器的定姿精度.为提高星敏感器精度,对其安装误差进行严格的在轨实时标定与修正是确保星敏感器测量精度的关键.提出了一种SINS辅助的在线标定方法,将SINS/星敏感器输出的姿态信息进行配准,构建了组合导航系统的Kalman滤波模型.该方法只需航天器在飞行过程中做简单的机动,即可对星敏感器的安装误差角进行实时在线标定.仿真结果表明,采用该标定方法可使星敏感器和惯导的安装误差角的总体估计率达到95%以上,具有较高的工程应用价值.
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