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摘要：压缩式垃圾车是当前应用比较广泛地一种设备，该设备对于改善生态环境有着十分重要地作用。近些年来压缩式垃圾车得到了快速发展，但是从制造工艺和水平的角度来看是参差不齐的，无法适应复杂的实际状况。在压缩式垃圾车结构中控制系统的性能起着十分关键的作用。对控制系统进行科学高效地设计是保证其性能的有效手段。本文将重点探讨压缩式垃圾车控制系统的设计。
关键词：压缩式垃圾车 控制系统 设计
在我国城市人口不断增多，城镇化率快速上升的今天，城市垃圾数量急剧增长，这就给垃圾处理带来严峻挑战。在新形势下压缩式垃圾车的应用就是为了有效解决这个问题，压缩式垃圾车的应用能够提升效率，在今后垃圾处理过程中将会得到有效应用。从实际应用经验来看压缩式垃圾车控制系统的设计是最为关键的，控制系统的性能直接影响到其自身的应用效果。为了保证其工作质量，在今后工作过程中就要加强这方面的研究。
一、 压缩式垃圾车的基本结构和流程
（一）基本结构。设计压缩式垃圾车控制系统首先必须要了解其基本结构，只有在了解了它的基本结构之后才能够做出科学高效地设计。压缩式垃圾车基本上可以分为填装机构、液压系统、厢体、电控系统以及卸载机构这五部分。填装机构是由刮板、滑板以及各自油缸组成的。滑板在设计过程中主要是要沿着尾箱侧壁上的导轨来做斜向上或者向下运动的。在工作过程中国料斗内垃圾循环装入车厢的功能是在滑板油缸、刮板油缸以及排出板的相互配合下实现的。填装器的实际上是车厢后部的密封装置，实际工作过程中通过举升油缸、滑移铰链以及锁紧装置等手段将能够实现举起以及降下功能。液压系统主要是由单向节流阀、油箱、油管、油缸、油泵、单向节流阀以及多路换向阀等器件组成。
垃圾车的装载以及卸载功能是在电控系统和液压系统的联合协同配合下实现的。从控制方式上来看主要可以分为可编程控制、手动控制和继电器控制这几种形式。这三种方式各有其优缺点，通过对这三种方式进行比较就会发现继电器控制系统本身线路复杂，数量也较大，在实际工作过程中也即将会被淘汰，而可编程控制则是一种先进地专业地控制方式。该方式主要是利用软元件来实现控制。控制电路也主要是在PLC内部生成的，外部只是连接线路。在实际工作过程中这项技术的应用将能够有效降低系统自身的复杂性。在工作过程中对于这项技术应该保持高度重视。卸载结构通常是由排出板油缸及排出板构成的。在写债垃圾的过程中就是通过排出板油缸来推动排出板把垃圾推出车厢的。对此应该加强研究。
（二） 流程。从总体上来看压缩式垃圾车主要可以分为装载循环和卸载循环这两个环节。装载循环本身可分为刮板向上翻转、插入垃圾、扫刮垃圾以及压缩并装入垃圾这几个环节。从卸载循环来看则是分为填装器上升、清扫参与垃圾、排出板推出垃圾以及填装器下降等几个环节。对于这些环节在工作过程中应该保持高度重视。
二、 控制系统设计
在实际工作过程中为了满足实际要求，设计出来的压缩式垃圾车必须要能够满足以下要求：一是工序要衔接紧密。在运作过程中同一时间只允许操作一组动作。各组动作应该是衔接进行的，而不是同时进行。这一点需要注意。二是在运作过程中有可能出现突发异常情况，而一旦遇到这种情况就需要设置紧急停止按钮来让系统立即停止运作。只有通过这种方式才能够有效保证其设计目的。三是要科学合理地确定装载模式及装载控制方式。装载循环的方式可以分为连续装在循环和单次装载循环两种形式。对于这两种形式的区别需要予以特别注意。从控制方式上来看则是分为自动控制和手动控制两种形式。自动控制通常利用一个按钮就能够实现自动循环，手动控制则是要通过手动操作来实现。在设计过程中就应该按照以上要求来进行设计。
（一） 确定控制方式。对于控制方式，垃圾车的每个环节都应该设置有手动控制和自动控制两种方式。这两种控制方式的使用环境是不一样的。在平常工作过程中一旦出现粗大物件卡滞这种情况的时候就需要手动操作按钮来达到目的。尾箱内部的垃圾过满的时候则是通过短循环操纵来达到目的。
（二） 紧急停止功能的设计。在实际运行过程中垃圾车极有可能出现意外情况，一旦出现意外情况之后就要保证垃圾车能够立刻停止一切动作从而避免造成人身伤害。为了达到这一目的，在设计过程中就可以设计3个紧急停止按钮。在实际工作过程中既然设计了紧急停止按钮，与此同时也是需要设计恢复动作的按钮的。
（三）确定装载模式。在实际工作过程中确定装载模式也是一个非常重要地工作，对于这项工作应该保持高度重视。在设计过程中可以通过设置装载模式控制按钮开关来达到选择装载模式的目的。按下按钮可以是连续装载模式、断开按钮则应该是一次装载模式。通过这样的设置是有助于达到设计目的的。
（四）衔接工序以及限位保护。实现限位保护的一个重要手段就是在控制系统设计过程中加入限位开关，通过加入限位开关将能够有效达到目的。设计过程中可以把限位开关设置在刮板、滑板的动作纤维出。这样当刮板及滑板动作到限位开关所能检查的范围之内的时候，限位开关是接通的，通过安装限位开关还能够有效保证各个动作之间的衔接。这对于维护控制系统的正常运行无疑是非常重要地。在实际工作中对于这项工作应该保持高度重视。
（五）合理选择元件。控制系统的性能主要是取决于设计水平以及元件自身的性能。因而为了保证控制系统的性能就需要合理选择元件。当前广泛应用的限位开关可以分为接近开关和形成开关两种形式。这两种类型的开关各有其优缺点，工作人员应该根据实际需要来选择开关。可编程控制器的选择至关重要，可编程控制器的硬件以及软件都必须要符合实际要求，这样才能够保证控制系统自身的质量，对此要保持高度重视。
控制系统的设计是压缩式垃圾车设计的重中之重，在实际工作过程中对于控制系统的设计应该保持高度重视，本文结合压缩垃圾车的基本结构和流程分析了控制系统的设计内容。今后要不断加强这方面的研究。
参考文献：
[1]国家环保总局.中国环境状况公报：固体废物[EB].：国家环保总局网，2006（1）.
[2]韦家础，谢永和.压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统[J]. 专用汽车，2001（3）.
[3]皮晓明，何真伟. 后装式压缩垃圾车的液压系统及PLC 控制系统设计[J]. 机械设计与制造，2006 （8）.
关键词：压缩式垃圾车 控制系统 设计
在我国城市人口不断增多，城镇化率快速上升的今天，城市垃圾数量急剧增长，这就给垃圾处理带来严峻挑战。在新形势下压缩式垃圾车的应用就是为了有效解决这个问题，压缩式垃圾车的应用能够提升效率，在今后垃圾处理过程中将会得到有效应用。从实际应用经验来看压缩式垃圾车控制系统的设计是最为关键的，控制系统的性能直接影响到其自身的应用效果。为了保证其工作质量，在今后工作过程中就要加强这方面的研究。
一、 压缩式垃圾车的基本结构和流程
（一）基本结构。设计压缩式垃圾车控制系统首先必须要了解其基本结构，只有在了解了它的基本结构之后才能够做出科学高效地设计。压缩式垃圾车基本上可以分为填装机构、液压系统、厢体、电控系统以及卸载机构这五部分。填装机构是由刮板、滑板以及各自油缸组成的。滑板在设计过程中主要是要沿着尾箱侧壁上的导轨来做斜向上或者向下运动的。在工作过程中国料斗内垃圾循环装入车厢的功能是在滑板油缸、刮板油缸以及排出板的相互配合下实现的。填装器的实际上是车厢后部的密封装置，实际工作过程中通过举升油缸、滑移铰链以及锁紧装置等手段将能够实现举起以及降下功能。液压系统主要是由单向节流阀、油箱、油管、油缸、油泵、单向节流阀以及多路换向阀等器件组成。
垃圾车的装载以及卸载功能是在电控系统和液压系统的联合协同配合下实现的。从控制方式上来看主要可以分为可编程控制、手动控制和继电器控制这几种形式。这三种方式各有其优缺点，通过对这三种方式进行比较就会发现继电器控制系统本身线路复杂，数量也较大，在实际工作过程中也即将会被淘汰，而可编程控制则是一种先进地专业地控制方式。该方式主要是利用软元件来实现控制。控制电路也主要是在PLC内部生成的，外部只是连接线路。在实际工作过程中这项技术的应用将能够有效降低系统自身的复杂性。在工作过程中对于这项技术应该保持高度重视。卸载结构通常是由排出板油缸及排出板构成的。在写债垃圾的过程中就是通过排出板油缸来推动排出板把垃圾推出车厢的。对此应该加强研究。
（二） 流程。从总体上来看压缩式垃圾车主要可以分为装载循环和卸载循环这两个环节。装载循环本身可分为刮板向上翻转、插入垃圾、扫刮垃圾以及压缩并装入垃圾这几个环节。从卸载循环来看则是分为填装器上升、清扫参与垃圾、排出板推出垃圾以及填装器下降等几个环节。对于这些环节在工作过程中应该保持高度重视。
二、 控制系统设计
在实际工作过程中为了满足实际要求，设计出来的压缩式垃圾车必须要能够满足以下要求：一是工序要衔接紧密。在运作过程中同一时间只允许操作一组动作。各组动作应该是衔接进行的，而不是同时进行。这一点需要注意。二是在运作过程中有可能出现突发异常情况，而一旦遇到这种情况就需要设置紧急停止按钮来让系统立即停止运作。只有通过这种方式才能够有效保证其设计目的。三是要科学合理地确定装载模式及装载控制方式。装载循环的方式可以分为连续装在循环和单次装载循环两种形式。对于这两种形式的区别需要予以特别注意。从控制方式上来看则是分为自动控制和手动控制两种形式。自动控制通常利用一个按钮就能够实现自动循环，手动控制则是要通过手动操作来实现。在设计过程中就应该按照以上要求来进行设计。
（一） 确定控制方式。对于控制方式，垃圾车的每个环节都应该设置有手动控制和自动控制两种方式。这两种控制方式的使用环境是不一样的。在平常工作过程中一旦出现粗大物件卡滞这种情况的时候就需要手动操作按钮来达到目的。尾箱内部的垃圾过满的时候则是通过短循环操纵来达到目的。
（二） 紧急停止功能的设计。在实际运行过程中垃圾车极有可能出现意外情况，一旦出现意外情况之后就要保证垃圾车能够立刻停止一切动作从而避免造成人身伤害。为了达到这一目的，在设计过程中就可以设计3个紧急停止按钮。在实际工作过程中既然设计了紧急停止按钮，与此同时也是需要设计恢复动作的按钮的。
（三）确定装载模式。在实际工作过程中确定装载模式也是一个非常重要地工作，对于这项工作应该保持高度重视。在设计过程中可以通过设置装载模式控制按钮开关来达到选择装载模式的目的。按下按钮可以是连续装载模式、断开按钮则应该是一次装载模式。通过这样的设置是有助于达到设计目的的。
（四）衔接工序以及限位保护。实现限位保护的一个重要手段就是在控制系统设计过程中加入限位开关，通过加入限位开关将能够有效达到目的。设计过程中可以把限位开关设置在刮板、滑板的动作纤维出。这样当刮板及滑板动作到限位开关所能检查的范围之内的时候，限位开关是接通的，通过安装限位开关还能够有效保证各个动作之间的衔接。这对于维护控制系统的正常运行无疑是非常重要地。在实际工作中对于这项工作应该保持高度重视。
（五）合理选择元件。控制系统的性能主要是取决于设计水平以及元件自身的性能。因而为了保证控制系统的性能就需要合理选择元件。当前广泛应用的限位开关可以分为接近开关和形成开关两种形式。这两种类型的开关各有其优缺点，工作人员应该根据实际需要来选择开关。可编程控制器的选择至关重要，可编程控制器的硬件以及软件都必须要符合实际要求，这样才能够保证控制系统自身的质量，对此要保持高度重视。
控制系统的设计是压缩式垃圾车设计的重中之重，在实际工作过程中对于控制系统的设计应该保持高度重视，本文结合压缩垃圾车的基本结构和流程分析了控制系统的设计内容。今后要不断加强这方面的研究。
参考文献：
[1]国家环保总局.中国环境状况公报：固体废物[EB].：国家环保总局网，2006（1）.
[2]韦家础，谢永和.压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统[J]. 专用汽车，2001（3）.
[3]皮晓明，何真伟. 后装式压缩垃圾车的液压系统及PLC 控制系统设计[J]. 机械设计与制造，2006 （8）.