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无轴承电机运行过程中不可避免地产生悬浮波动。悬浮波动过大会影响电机性能，有效抑制悬浮波动是保证电机正常工作的关键。考虑到无轴承电机悬浮控制常用的PID控制算法对扰动抑制针对性不强的缺点，在分析悬浮波动源和常规观测算法不足的基础上，以一种交替极无轴承永磁电机为研究对象，提出利用线性扩张状态观测算法对电机悬浮转子径向扰动加速度进行观测。通过分析扰动加速度与电流控制量之间的关系，提出等效扰动电流的概念。将等效扰动电流补偿到悬浮控制算法中以抑制悬浮波动。与仅采用PID控制算法相比较，仿真结果表明所提控制策略能够抑