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一种改进型混联铣床的主轴运动学分析
一种改进型混联铣床的主轴运动学分析
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:you3880066
【摘 要】
:
改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善了铣床控制系统的理论,对铣床的动力学研究
【作 者】
:
王瑞
纪校娟
【机 构】
:
哈尔滨工业大学船舶工程学院,威海华东数控股份有限公司
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
混联机构
混联机床
RPS机构
运动学分析
parallel-serial structure
parallel-serial machine
RPS st
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改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善了铣床控制系统的理论,对铣床的动力学研究具有重要意义。通过ADAMS仿真软件验证,表明主轴运动学分析正确。
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