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敏感度是系统鲁棒特性的主要指标，对于控制对象存在较大模型化误差的伺服系统来说，必须具有低敏感度特性。本文应用二自由度控制理论和敏感度特性，设计出了对控制对象的模型化误差不敏感的低敏感度伺服系统，并采用８０９８单片机实现了数字化低敏度伺服补偿器。
二自由度控制的低敏感度伺服系统
【摘 要】
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敏感度是系统鲁棒特性的主要指标，对于控制对象存在较大模型化误差的伺服系统来说，必须具有低敏感度特性。本文应用二自由度控制理论和敏感度特性，设计出了对控制对象的模型化误
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1995年4期
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