【摘 要】
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为解决目前航标遥控遥测系统中航标漂移误报警过多的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和迭 代自组织数据分析算法（ iterative self一organizing data analysis technique algorith
【机 构】
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武汉理工大学航运学院,武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（71372202）,中央高校基本研究经费（2015IVA042）,湖北省自然科学基金（2014CFB856）
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为解决目前航标遥控遥测系统中航标漂移误报警过多的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和迭 代自组织数据分析算法（ iterative self一organizing data analysis technique algorithm, IS0 DATA）的组合 优化方法.该方法如下：对航标GPS接收机原始坐标数据进行滤波,消除波动较大的数据后得到 较可靠的航标位置数据;使用IS0DATA得出其聚类中心;以该聚类中心取代航标抛设位置作为航 标回旋中心,计算航标漂移距离.测试结果表明,该组合优化方法能够获取较为准确的
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