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为探究降低船用柴油机有害物排放的措施，设计1套自控EGR率和冷EGR的系统，并对其控制部分进行软件和硬件的设计。控制部分主要通过单片机控制水泵的转速和PWM信号来调节冷却水的循环量和EGR阀的开度，保证不同工况下EGR率和冷EGR的最佳效果，在船舶柴油YC4F100-C20上试验结果表明，与无EGR系统相比，该自控系统在保证CO和HC排放基本不变的情况下，可以有效降低NOx和烟度的排放量。