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在双目视觉特征提取和匹配方法研究中,为提高匹配率、角点定位精确性以及算法的时间复杂度三项指标,文中提出了一种新的角点提取和匹配融合算法.对提取的Harris角点进行零均值归一化互相关系数匹配,对SIFT角点进行最近邻匹配.针对可预见的误匹配,采用RANSAC算法剔除误匹配点.仿真实验表明:RANSAC算法可以剔除绝大部分的误匹配点,SIFT角点融合最近邻匹配较Harris角点融合零均值归一化互相关系数匹配效果理想.