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对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题,然后给出了一个行为偏差检测的观测器框图.
利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断
【摘 要】
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对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题,然后给出了一
【机 构】
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海军潜艇学院电工教研室,徐州格林测控技术有限公司
【出 处】
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青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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