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研究一种无标定视觉伺服控制系统，基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱，在Matlab／Simulink环境下，建立SCARA机器人的air—in—hand视觉伺服系统的Simulink模型，进行运动仿真。
基于图像的SCARA机器人的视觉伺服系统仿真
【摘 要】
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研究一种无标定视觉伺服控制系统，基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱，在Matlab／Simulink环境下，建立SCARA机器人的air—in—hand视觉伺服系统的Simulink模型，进行运动仿真。
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年10期
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