关于分散静态输出反馈的固定结构鲁棒控制器综合

来源 :湘潭大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yumimiteresa

【摘要】

：

阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法,这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的,为描述一大类控制器结构,它使用了分散静态输出反馈作为一般框架. 实结构奇异值标度波波

【作者】

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赵于前桂卫华阳春华

【机构】

：

中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院

【出处】

：

湘潭大学自然科学学报

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

鲁棒控制分散控制分散静态输出反馈降阶控制 robust control decentralized control decentralized sta

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阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法,这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的,为描述一大类控制器结构,它使用了分散静态输出反馈作为一般框架. 实结构奇异值标度波波夫界用于说明实参数不确定性,且为控制器自由参数在最坏情况下的H2范数界的最优化提供了方法,拟牛顿最优化算法用于解决由此引出的许多最优化问题.

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