【摘 要】
：
激光捷联惯导系统上电启动时，陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程，影响惯导系统应用精度。因此，提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络（PSO-BP）的激光陀螺温度补偿方法，利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值，以温度和温度梯度作为自变量，建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明：与传统反向传播神经网络算法相比，所提出的PSO-BP神经网络模型
【基金项目】
：
装备重大基础研究项目（514010207-307-2）；
论文部分内容阅读
激光捷联惯导系统上电启动时，陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程，影响惯导系统应用精度。因此，提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络（PSO-BP）的激光陀螺温度补偿方法，利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值，以温度和温度梯度作为自变量，建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明：与传统反向传播神经网络算法相比，所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍，模型拟合精度更高，且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后，陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%，进一步验证了模型的有效性。
其他文献
随着多元化价值观念的形成和发展,现代大学生群体内部的价值观念之间产生了较大的差异和区别。民办高校是教育和培养大学生人才的重要阵地,也是培养和输送大学生党员的重要场所。因而,在民办高校中设立大学生党员先锋岗并形成长效机制,对于培养高素质的综合性人才具有十分重要的价值和意义。本文首先对民办高校中党员教育的管理现状进行分析,了解其中的不足之处。在此基础上,对于设立大学生党员先锋岗的意义及原则进行介绍,最
＜正＞本文通过对美国通胀压力分析推演美联储未来货币政策走向，进一步通过回顾历史美联储加息周期时国内货币政策操作来研判本轮美联储加息对国内货币政策、外资流动、中美利差等的影响，进而做出我国债券市场将走向何方的判断。
进士家族研究是科举家族研究的热点。整体上探索进士家族的数量与规模对于全面认识科举制度具有独特价值。同姓同县在理论上是判断进士是否属于同一家族的必要条件。以3名进士作为进士家族的最低标准，清代江西1887名进士中至多有1017名进士属于进士家族，进士家族数量的理论最大值为292，进士家族规模的理论最大值为17。清代江西拥有进士的79个县域中至多有52个县域可以形成进士家族，拥有进士的183个姓氏中至
随着精确制导技术的发展，导引头各类软件的规模和复杂度都在成倍提升，软件的可靠性设计和验证意义重大。针对雷达导引头伺服控制系统的特点，阐述了伺服控制系统软件可靠性设计要点，结合工程应用具体分析了导引头伺服系统跟踪边界保护和过流保护两个软件可靠性设计以及模拟上位机验证案例，具有一定的工程应用参考价值。
以SF6气体为绝缘介质的直流气体绝缘输电线路（gas insulated transmission lines,GIL）内部存在沿面缺陷,而局部放电信号蕴含了丰富的绝缘信息,因此针对直流电压下SF6气体沿面局部放电特性研究具有重要意义。为此以沿面模型作为试验模型,搭建直流高压试验平台,利用脉冲电流法对直流电场下SF6气体沿面放电过程中放电信号进行了统计,分析并提取沿面放电统计特征图谱的多个典型特征
教师课堂教学评价语言的合理有效运用是将课堂教学评价语言本身所具有的意义与价值落实到实际教学中的重要途径,其对于课堂教学质量的提升以及学生深度学习具有重要意义。教师在进行课堂教学评价时,运用哪一种评价语言以及如何运用,不仅是语言表达艺术问题,更加深层次地反映出教师的教学态度。目前小学数学教师在课堂教学评价语言运用方面的现状如何,存在哪些问题,以及如何改善出现的问题,教师能否通过恰当、有效地运用发挥出
随着经济发展，教育也越来越受到国家重视，特别是中小学校，国家不断增加财政资金投入。在新形势下，中小学财务内控管理面临巨大挑战，学校财务管理工作变得愈加复杂，现有财务管理工作适用力不足的问题逐渐暴露，故需中小学校积极探索出一条行之有效的财务管理优化之路。而内部控制管理作为目前管理活动与防范风险的有力举措，可提升与优化中小学校财务管理，保障财政预算资金使用的安全性、高效性。所以，建立健全与优化完善财务
国际贸易结算是国际贸易实务中的一个重要环节，汇付、托收、信用证是三种最常用的国际贸易结算方式。本文从微观层面的信用风险角度出发，对这三种结算方式进行分析，解析风险存在的原因和体现方式，提出针对性及综合性的风险防范策略，即做好交易前期资信调查、根据交易方的身份选择有利的结算方式、根据交易商品的性质选择恰当的结算方式、利用银行保函业务增加保障、采用多种结算方式相结合等。
全科师范生乡情课程模块的建设是响应国家定向发力培养乡村教师的精准需要,是厚植全科师范生地方经验的现实需要,是高效落实全科师范生定向就业的迫切需要。全科师范生乡情课程模块基于"为了乡土、来于乡土、回到乡土"的设计,聚焦唤醒乡土情感、培养乡村教学适切性素养的目标,以地方性文化知识、地方性服务学习实践活动和"新乡贤"德性养成教育为学习内容,采取专题讲座、项目研究和情境牵引等多样化学习方式,培养"下得去、
扩束光学系统对温度有较高的敏感度，为了减小温度对光学系统的影响，设计了一种自动温度补偿机构。该机构通过材料之间热膨胀系数的不同进行相互补偿，从而保证镜间距的稳定性，并且通过ANSYS软件分析扩束系统温度从20℃升高到30℃，40℃和50℃时，主次镜镜间距的变化量，最后通过ZMAX软件对变化后的系统进行光学仿真分析。分析结果表明，不采用自动温度补偿机构设计，扩束光学系统主次镜镜间距分别变化0.027