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介绍了在普通机床上采用适合现场实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,以运行特性好、可靠性高的步进电机为驱动执行元件的数控改造方法。叙述了机床改造方案及系统的组成原理,并给出了系统的硬件及软件设计框图。普通机床经数控改造后,其加工精度和生产率有较大的提高,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。