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针对目前电动轮汽车中车轮转速控制方法在参数获取中的局限，建立了多参量的模糊逻辑电子差速控制方法．在整车9自由度动力学模型的基础上，针对驱动控制模型的不可解析性，推导了简化的动力学状态方程和滑移率的具体表达式．将转矩变化作为优化目标，以滑移率均衡为控制导向，在多参量输入模糊选择和控制的基础上，分析了控制参量输出的判断准则．基于设计的电动轮汽车仿真模型，对文中提出的控制方法有效性进行了分析验证，并指出了影响控制效果的各种参量指标．