基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivyJZ2009
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研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T—S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T—S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计.得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性.
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