某船用伺服系统稳定补偿的方法

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在某船用武器系统伺服控制中,受到海浪和涌的影响,引起舰船姿态的变化,从而使发射装置的姿态角发生变化。为保证发射效果,介绍了一种结合纵横摇和航向数据对发射角度进行补偿的方法,推导建立了姿态变化方程。该方法也可为车载武器伺服系统的姿态补偿实现提供理论依据。
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