【摘 要】
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为了提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度,针对单速率环控制的抗扰动性能不足,设计一种基于双速率环的串级控制方法。提出采用以陀螺仪构成内环、以光电编码器微分构成
【机 构】
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太原工业学院,中北大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11602231);山西省留学回国人员科技活动项目(2013-68)
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为了提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度,针对单速率环控制的抗扰动性能不足,设计一种基于双速率环的串级控制方法。提出采用以陀螺仪构成内环、以光电编码器微分构成外环的双速率环控制结构,从其抑制扰动性能、鲁棒性能以及动态响应性能上与单速率环结构进行了理论对比分析,最后进行了实验验证。结果表明,该方法具有更好的抗扰动性、鲁棒性以及动态响应性能,能有效地提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度。
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